Praktische Informatik / Adaptive Portable Systeme

Lehrgebiet

Das Lehrgebiet reicht von den Grundlagen der Programmierung über Datenbankgrundlagen bis hin zu Mobilen Systemen und Kommunikationstechnik in Mobilen Netzen.

Forschung

• Offroad-Navigation
• Wearables in Produktion und Logistik
• Lokalisierungssysteme
• Mobile Messgeräte

Themen für Abschlussarbeiten (Bachelor, Diplom, Master)

Bildanalyse für Vogelschutz

Für die Analyse von landwirtschaftlichen Aktivitäten sollen Bilder analysiert werden. Damit müssen bestimmte Aktivitäten auf dem Feld erkennbar sein. Falls diese Aktivitäten kritisch sind, dann müssen an Windkraftanlagen besondere Schutzmaßnahmen ergriffen werden, z. B. Abschaltung. Bei der Abschlussarbeit sollen Algorithmen für die Bildanalyse untersucht, verbessert und neu entwickelt werden. 

Technologien: Rust

Schattenwurfberechnung und -erkennung an Windkraftanlagen

Windkraftanlagen werfen einen mehr oder minder großen Schatten auf die Umgebung. Dabei können auch sensible Bereiche betroffen sein. Beim Schattenwurf auf solche sensiblen Bereich muss die Windkraftanlage abgeschaltet werden. Für den Schattenwurf sind mehrere Komponenten erforderlich. Einerseits muss durch geometrische Berechnungen eine Lösung gefunden werden, um stundengenau die Gefahr von Schattenwurf zu bestimmen. Gleichzeitig muss ein Sensor vor Ort die Stärke des einfallenden Lichts messen.

Technologien: Rust / Kotlin und Spring Boot im Backend / C/C++ auf Mikrocontroller, Elektronikkenntnisse oder zumindest -interesse

Fledermaus-Monitoring

Verschiedentlich werden Fledermäuse durch den Menschen oder städtische Infrastrukturen gestört. Um Fledermausvorkommen genauer zu untersuchen, soll aus vorhandenen Elementen ein integriertes Werkzeug mit Backend für die Erfassung von Fledermäusen entwickelt werden.

Technologien: Raspberry Pi, Python

Missionsplanung und Ausführung

Entwicklung einer Backend-Komponente für Navigation und Missionsplanung für Offroad-Fahrroboter.

Technologien: ROS2 und Python auf Robotikplattform, Kotlin und Spring Boot im Backend

Offroad-Fahren mit Fahrroboter

Für eine Robotikplattform sollen Algorithmen zum autonomen Offroad-Fahren entwickelt und erweitert werden. Aktuell sind auf ROS2 verschiedene Komponenten verfügbar.

Technologien: ROS2, Python

Vogelschutz an Windkraftanlagen

Windkraftanlagen sind ein Risiko für Greifvögel, insbesondere Rotmilane. Bei landwirtschaftlichen Tätigkeiten im Umfeld von Windkraftanlagen können diese Vögel angelockt und durch die Rotoren verletzt werden. Mit Hilfe von Kameras wird das Umfeld von Windkraftanlagen überwacht und die bei kritischen landwirtschaftlichen Tätigkeiten wird die Anlage abgeschaltet.

Es soll ein Verfahren für die Justierung von Bewegungserkennung mit Hilfe von Kameras im Umfeld einer Windkraftanlage entwickelt werden. Damit können die angebrachten Kameras auf den zu beobachtenden Bereich genauer ausgerichtet werden. Dadurch kann zielgerichtet abgeschaltet werden, wenn kritische landwirtschaftliche Tätigkeiten ausgeführt werden.

Technologien: Kotlin auf Android, Kotlin und Spring Boot im Backend