| Dauer: | 1.6.2009 - 31.5.2012 |
| Finanzierung: | BMBF-Programm IngenieurNachwuchs - Forschung an Fachhochschulen |
| Arbeitsgruppe KI: | Prof. Dr.-Ing. habil. Hans-Joachim Böhme, Frank Bahrmann, Kay Jugel |
Adaptive local navigation and vocal commanding of mobile robots ( ADVOCAT )
Kurzbeschreibung
Mobile, intelligente und interaktive Service- und Assistenzsysteme bilden seit etwa 15 Jahren einen der zentralen Forschungsschwerpunkte auf dem vorwiegend interdisziplinären Gebiet der künstlichen Intelligenz. Daher bilden drei Unterthemen die inhaltlichen Säulen dieses Projekts:
- Trainierbare lokale Roboternavigation unter Verwendung von maschinellen Lernansätzen in Kombination mit (inkrementellen) neuronalen Netzen.
- Sprachbasierte, intuitive Steuerung von mobilen Service- und Assistenzsystemen.
- Adaptive lokale Roboternavigation für die Mensch-Roboter-Interaktion.
Das Anwendungsszenario ist eine Ausstellungsführung in einem Museum (Technische Sammlungen Dresden). Dazu soll der Roboter als Empfangssystem dienen, Informationen über das Museum präsentieren und die Besucher durch Teile der Ausstellung begleiten.
Forschungsplattform Scitos A5
Die Projektfinanzierung ermöglichte die Anschaffung eines Forschungsroboters basierend auf dem SCITOS A5 Modell der Firma MetraLabs. Bezugnehmend auf die Geschichte Sachsens und Dresdens wurde der Roboter auf den Namen "August der Smarte" getauft.
