Kurzbeschreibung

Dieses Projekt erweitert die Studienerfolgsstrategie der HTW Dresden und bezieht den gesamten Studienablauf mit ein. Im Vorprojekt "MINT Grenzgänger" wurden Module in den Bereichen Künstliche Intelligenz (Informatik/Mathematik), Fügetechnik und KFZ-Mechatronik (beides Maschinenbau) entwickelt, die theoretische Inhalte des Studiums mit praktischen Beispielen die Anwendung der vermittelten Theorie untermauern. Ziel dieses Projekts ist es, die entwickelten Module aus dem Vorprojekt aufzugreifen, entsprechend der Evaluationsergebnisse zu überarbeiten und in nachhaltige hochschulübergreifende Angebote zu verstetigen. Die so entwickelten Lernangebote werden kurze und praxisorientiert gestaltet, um einen möglichst leichten Einstieg in die jeweilige Fachthematik zu erhalten. Dazu haben die Teilprojekte jeweils individuelle Konzepte entwickelt.

Mit diesem Projekt wird angestrebt, die Abbrecherquoten in MINT Fächern weiter zu verringern. Die Maßnahmen zur Erfolgskontrolle sollen als Ansatz für die Verstetigung der Teilprojekte über den Förderzeitraum hinaus dienen. Daraus soll sich u.a. ein Studium Integrale Angebot entwickeln, das langfristig an der Hochschule verankert werden wird.

Robotik zum Ausprobieren

Im Sommersemester 2021 finden zwei Modulreihen ROBOTICS_basic und ROBOTICS_advanced mit je 6x90 Minuten statt. Wie die Namen schon vermuten lassen, wird im Erstgenannten kein Vorwissen vorausgesetzt und spricht Studierende der Studieneingangsphase aller Studienrichtungen an. Als Endergebnis dieser Veranstaltungsreihe sollen die Teilnehmernehmergruppen (je 2 Personen) einen Fahrroboter präsentieren, der sich auf einer gegebenen Rundkursstrecke autonom bewegen und mit anderen Objekten interagieren kann. Als Entwicklungsplattform dienen Fischertechnik-Baukästen, welche in den ausgearbeiteten Modulen aus dem Vorprojekt verwendet wurden. An den zu konstruierenden und programmierenden Roboter werden zu Beginn der Veranstaltung folgende Anforderungen gestellt:

• Spurhalteassistent
• Hinderniserkennung und Abstandsregelung
• Implementierung von Warnleuchten (Brems- und Seitenblinkleuchten)
• Spurwechselassistent

Die Veranstaltungsreihe ROBOTICS_advanced beschäftigt sich mit der Programmierung von Bewegungsroutinen in Labyrinthen einer in der Arbeitsgruppe verwendeten Roboterplattform Scitos G5, welche vollumfänglich digital als Simulation mit all ihren Sensoren und Möglichkeiten in der Entwicklungs-Engine Unity (Programmiersprache C#) übertragen wurde. Die „Intelligenz” bzw. Komplexität der Algorithmen, die den Roboter durchs Labyrinth führen, werden dabei aufeinander aufbauend von Veranstaltung zu Veranstaltung erweitert und vervollständigt. Die einzelnen Themenblöcke sind dabei so strukturiert, dass sie vielfältige und spannende alternative Lösungswege bieten und motivieren somit zur individuellen Weitervertiefung des Themas, da die Themenbereiche Wegfindung, Orientierung, Bewegungsgedächtnis sowie Labyrinthgenerierung einen weiten Bereich von simplen bis hochkomplexe Lösungsmöglichkeiten abdecken. Einen wichtigen Aspekt des Kurses bildet die konstante Wettbewerbssituation, da die entwickelten Wegfindungsroutinen anhand der vergangenen Zeit bzw. der benötigten Schritte innerhalb vorgegebener Labyrinthe direkt verglichen werden kann.

Für Interesse einer Teilnahme wenden Sie sich an die unten angegebene Kontaktperson.

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Sommersemester 2021

Dauer: 6 x 90 min pro Kurs

Ort: nach Absprache

Zeit: nach Absprache

Anmeldung verbindlich an ronny.schlag(at)htw-dresden.de