Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter
Professur für Industrielle Steuerungstechnik
Vorsitzender des Prüfungsausschusses der Fakultät
Lehrgebiete
Vorlesung + Übung
für 3. Semester im Studiengang Nachrichtentechnik / Multimediatechnik an der Fakultät ET
Vorlesung + Übung + Komplexpraktikum
für 4. Semester im Studiengang Computertechnik / Automatisierungstechnik an der Fakultät ET
Vorlesung + Übung
für 4. Semester im Studiengang Elektrotechnik / Elektronik an der Fakultät ET
Vorlesung
für 7. Semester im Studiengang Computertechnik / Automatisierungstechnik an der Fakultät ET
Unit1 Industrieroboter
- Einführung und Grundbegriffe der Robotik (Entwicklung, Einsatzschwerpunkte, Hauptkennwerte)
- Kinematik serieller Roboter (Transformationen, Homogene Matrizen, DH-Konvention)
- Hauptkomponenten eines Roboters (Kraftübertragung, Weg- und Geschwindigkeitsmessung, Greifer- und Steuerungsvarianten, Sensorik, Roboterperipherie)
- Künstlich Neuronale Netze am Beispiel sensorgeführter Roboter (Lernverfahren, Mustererkennung, Self Organizing Maps)
- Praktische Übung an einem industriellen Smart Vision Sensor
Unit 2 Fertigungsautomatisierung
- Automatisierungsstufen flexibler Fertigungssysteme
- Grundlagen der CNC-Technik
- Belegaufgabe - Konzeption einer automatisierten Verpackungsanlage
- Praktische Übung mit einem AT-Framework für die Fertigung
Labore
Komplexpraktika
- Robotersteuerung I+II
- CNC-Bahnsteuerung
- Heizungssteuerung mittels SPS
- Echtmodell-Kreuztisch
Demonstratoren
- Fertigungssystemflv - 7,18 MB
- Mobiler Roboterflv - 2,17 MB
- Orientierungflv - 586 kB
- Portalachseflv - 2,41 MB
- Sensorgeführter Roboterflv - 2,26 MB
Weitere Dokumente/ Antragsformulare finden Sie hier: https://www.htw-dresden.de/hochschule/fakultaeten/elektrotechnik/personen/professoren/prof-tom-dimter
Kooperationen
Forschungszentrum Rossendorf:
Entwicklung eines Gerätes mit CAN-Interface zur Bedienung von Strahlführungselementen an Teilchenbeschleunigern mittels Inkrementalgebern
Infineon Technologies AG:
Entwicklung einer Messhorde zur quantitativen Erfassung der Reproduziergenauigkeit von Industrierobotern zum Wafertransfer
Köhler Elektrotechnik GmbH:
Optimierung der Reproduziergenauigkeit einer Wulstwickelvorrichtung in der modernen Fahrzeugreifenherstellung
Vattenfall Europe AG:
Erarbeitung eines Konzeptes zur Umrüstung der Steuerung für die Ölpflegeanlage des 900 MW Turbinenblocks im Kraftwerk Boxberg
Schmiedewerke Gröditz GmbH:
Automatisierung der Prozessdatenerfassung einer Stahlerzeugung zur zentralen Prozessverfolgung und -analyse
XENON Automatisierungstechnik GmbH:
Projektierung und Programmierung der Steuerung einer Maschine zur Montageautomatisierung mit SPS Siemens Simatic S7 unter besonderer Berücksichtigung einer modular integrierbaren Lösung zur Maschinen- und Betriebsdatenerfassung
VON ARDENNE ANLAGENTECHNIK GMBH:
Entwurf einer robusten Steuerung mit modernen Beschreibungsmethoden