Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Lehmann

Professur Vermessungstechnik und Instrumententechnik

Mein wissenschaftliches Hauptinteresse richtet sich auf die Entwicklung neuer Schätzverfahren für immer komplexere geodätische Modelle, um die Gewinnung wertvoller Informationen aus geodätischen Messwerten zu verbessern, in puncto Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Effizienz der Berechnung. Solche neuartigen Techniken schließen die Ausreißererkennung, die robuste Schätzung sowie fortgeschrittene Methoden der Hypothesentests und der Modellselektion in geodätischen Ausgleichungsmodellen sowie die Monte-Carlo-Techniken der geodätischen Datenanalyse ein.

Ich wurde in das Editorial Board des Journal of Surveying Engineering berufen.

Forschungsprojekte

►Fortgeschrittene Methoden der geodätischen Statistik

►IN DUBIO PRO GEO - Geodätisches Cloud Computing

Geodätische und statistische Berechnungen

Dieses Lehr- und Übungsbuch richtet sich an Sie als Studierende und praktisch tätige Fachleute der Geodäsie, der Geomatik, der Vermessung, der Ingenieurmathematik und verwandter Fachrichtungen. Sie erhalten ein theoretisches Grundgerüst, um geodäti- sche und statistische Berechnungen selbst ausführen und fachspezifische Softwarepro- dukte sachkundig und professionell benutzen zu können. Das Buch enthält 92 teils ganz- seitige, farbige Abbildungen und 160 praktische Zahlenbeispiele. Mit deren Hilfe können Sie die vorgestellten Berechnungsverfahren nicht nur theoretisch nachvollziehen, sondern lernen auch deren praktische Anwendung kennen. Weiterhin finden Sie 111 Aufgaben, die Sie selbst lösen und mit den angegebenen Ergebnissen vergleichen können. Die meisten Berechnungen lassen sich auch mit einer kostenlosen Online-Software nachvollziehen, auf die unter den Beispielen und Aufgaben verlinkt wird. Bei der Lektüre kommen Sie ohne besondere mathematische und geodätische Spezialkenntnisse aus. Die praktischen Beispiele und Aufgaben sind sämtlich aus den Bereichen Tachymetrie, Nivellement und den Grundlagen der Satellitennavigation gewählt.

Softcover, 386 Seiten, 87 Abbildungen in Farbe

►Als gedrucktes Buch oder ebook beim Springer-Verlag bestellen

oder im Buchhandel unter ISBN 978-3-662-66463-6,
als eBook unter ISBN 978-3-662-66464-3

Veröffentlichungen

2024

►Internal reliability of planar coordinate transformations
Journal of Surveying Engineering DOI: 10.1061/JSUED2.SUENG-1498 (together with Michael Lösler)

2022

►On the consideration of combined measurement uncertainties in relation to GUM concepts in adjustment computations
Journal of Applied Geodesy DOI: 10.1515/jag-2021-0043 (together with Frank Neitzel and Michael Lösler)

2021

►Mean Shift versus Variance Inflation Approach for Outlier Detection – a Comparative Study
Mathematics 2020, 8(6), 991 (together with Michael Lösler and Frank Neitzel)

2020

►Bias in least-squares adjustment of implicit functional models
Survey review DOI: 10.1080/00396265.2020.1715680 (together with M. Lösler, F. Neitzel, C. Eschelbach)

2019

►Type-Constrained Total Least Squares Fitting of Curved Surfaces to 3D Point Clouds
Journal of Mathematical and Statistical Analysis, Volume 2 - Issue 1 (2019) [OPEN ACCESS]

2018

►Hypothesis Testing in Non-Linear Models Exemplified by the Planar Coordinate Transformations
Journal of Geodetic Science, Volume 8, Issue 1, Pages 98–114 (2018) DOI:10.1515/jogs-2018-0009 (together with M. Lösler)

►A half-century of Baarda’s concept of reliability: a review, new perspectives, and applications
Survey Review, Volume 52, Issue 372, Pages 261-277 (2018) DOI: 10.1080/00396265.2018.1548118 (together with Vinicius Francisco Rofatto, M. T. Matsuoka, I. Klein, M. R. Veronez, M. L. Bonimani)

►IN DUBIO PRO GEO – Eine universelle geodätische Cloud Computing Software – Stand 2018
OPEN ACCESS of original via Qucosa (2018)

►A universal and robust computation procedure for geometric observations
Survey Review, Volume 50, Issue 361, Pages 364-372 (2018). DOI: 10.1080/00396265.2017.1279844

2017

►Congruence analysis of geodetic networks – hypothesis tests versus model selection by information criteria
Journal of Applied Geodesy, Volume 11, Issue 4, Pages 271–283 (2017). DOI: 10.1515/jag-2016-0049 (together with M. Lösler)

►Modellselektion mittels Akaike-Informationskriterium – Anwendung in der Kongruenzanalyse
Allgemeine Vermessungs-Nachrichten 05/2017 (zusammen mit M. Lösler und C. Eschelbach)

►On the statistical power of Baarda’s outlier test and some alternative
Journal of Geodetic Science, Volume 7, Issue 1, Pages 68–78 (2017). DOI:10.1515/jogs-2017-0008 (together with A. Voß-Böhme)

2016

►Epochenvergleiche von Präzisions-EDM-Messungen zur Untersuchung der Punktstabilität auf einer EDM-Basislinie
Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodäsie an der Technischen Universität Bergakademie Freiberg 2016-1

►Multiple outlier detection: hypothesis tests versus model selection by information criteria
Journal of Surveying Engineering, Volume 142, Issue 4 (2016) DOI:10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000189 (together with M. Lösler)
►OPEN ACCESS of original via Qucosa

2015

►Ein automatisches Verfahren für geodätische Berechnungen
Allgemeine Vermessungs-Nachrichten 03/2015
►OPEN ACCESS of original via Qucosa

►Observation error model selection by information criteria vs. normality testing
Studia Geophysica et Geodetica, Volume 59, Issue 4, Pages 489-504 (2015), DOI: 10.1007/s11200-015-0725-0
►OPEN ACCESS of postprint via Qucosa

2014

►Detection of a sinusoidal oscillation of unknown frequency in a time series - a geodetic approach
Journal of Geodetic Science, Volume 4, Issue 1, ISSN (Online) 2081-9943 (2014), DOI: 10.2478/jogs-2014-0015 (OPEN ACCESS)

►Transformation model selection by multiple hypotheses testing
Journal of Geodesy, Volume 88, Issue 12, Pages 1117-1130 (2014), DOI:10.1007/s00190-014-0747-3
►OPEN ACCESS of postprint via Qucosa

►The usage of recursive parameter estimation in automated reference point determination
Geophysical Research Abstracts Vol. 16, EGU2014-11215, 2014 (together with T. Lossin, M. Lösler, A. Neidhardt, S. Mähler, and Th. Klügel)

►Geodetic investigation of accuracy and reliability of INS/GNSS system iTraceRT-F200-E for navigation in tunnels
IEEE Xplore 2014, DOI 10.1109/WPNC.2014.6843285 (together with A. Bilajbegovic)

►The usage of recursive parameter estimation in automated reference point determination
General Meeting of the International VLBI Service for Geodesy and Astrometry (IVS) Shanghai March 2-7, 2014 (together with T. Lossin, M. Lösler, A. Neidhardt, S. Mähler)

►Langzeitmonitoring zur Überwachung des geodätischen Referenzpunktes eines VLBI2010-Radioteleskops
Beitrag zum 129. DVW-Seminar "Zeitabhängige Messgrößen – Ihre Daten haben (Mehr-)Wert" am 26. und 27. Februar 2014 in Hannover, DVW-Schriftenreihe Band 74, Wissner Verlag (zusammen mit M. Lösler, T. Lossin, A. Neidhardt)

►Ausreißererkennung in geodätischen Zeitreihen
Beitrag zum 129. DVW-Seminar "Zeitabhängige Messgrößen – Ihre Daten haben (Mehr-)Wert" am 26. und 27. Februar 2014 in Hannover, DVW-Schriftenreihe Band 74, Wissner Verlag

►Untersuchung zur automatisierten Bestimmung des IVS-Referenzpunktes am TWIN Radioteleskop Wettzell
In: Wieser, A. (Hrsg): Ingenieurvermessung 14: Beiträge zum 17. Internationalen Ingenieurvermessungskurs Zürich, 14.-17. Januar 2014, Wichmann, S. 335-346, ISBN: 978-3879075355, 2014 (zusammen mit M. Lösler, T. Lossin, A. Neidhardt)
►OPEN ACCESS of postprint via Qucosa

2013

►The 3sigma-rule for outlier detection from the viewpoint of geodetic adjustment
Journal of Surveying Engineering, Volume 139, Issue 4, Pages 157–165 (2013), DOI 10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000112
►OPEN ACCESS of postprint via Qucosa

►Testing the compatibility of constraints for parameters of a geodetic adjustment model
Journal of Geodesy, Volume 87, Issue 6, Pages 555-566 (2013), DOI: 10.1007/s00190-013-0627-2 (together with F. Neitzel)
►OPEN ACCESS of postprint via Qucosa

►On the formulation of the alternative hypothesis for geodetic outlier detection
Journal of Geodesy, Volume 87, Issue 4, Pages 373-386 (2013), DOI: 10.1007/s00190-012-0607-y
►OPEN ACCESS of postprint via Qucosa

2012

►Improved critical values for extreme normalized and studentized residuals in Gauss–Markov models
Journal of Geodesy, Volume 86, Issue 12, Pages 1137–1146 (2012), DOI: 10.1007/s00190-012-0569-0
►OPEN ACCESS of postprint via Qucosa

►Geodätische Fehlerrechnung mit der skalenkontaminierten Normalverteilung
Allgemeine Vermessungsnachrichten 5/2012. VDE-Verlag Offenbach
►OPEN ACCESS of postprint via Qucosa

2011

►Monte Carlo based data snooping with application to a geodetic network (together with T. Scheffler)
Journal of Applied Geodesy, Volume 5, Issue 3-4, Pages 123–134 (2011), DOI: 10.1515/JAG.2011.014

2010

►Im Schwerpunkt der Anschlusspunkte – Zur Genauigkeit geodätischer Koordinatentransformationen
Allgemeine Vermessungsnachrichten 4/2010. VDE-Verlag Offenbach.
►OPEN ACCESS of postprint via Qucosa

►Normierte Verbesserungen – wie groß ist zu groß?
Allgemeine Vermessungsnachrichten 2/2010. VDE-Verlag Offenbach

2009

►Conveyance of large cruise liners – Geodetic investigation of rolling and track prediction (zusammen mit B. Koop)
Journal of Applied Geodesy, Volume 3, Issue 3, Pages 131–141 (2009), DOI: 10.1515/JAG.2009.014

►Filterung geodätischer Daten bei der Ems-Überführung von Kreuzfahrtschiffen (PDF | 460 KB)
Beitrag zum 85. DVW-Seminar ''Zeitabhängige Messgrößen - verborgene Schätze in unseren Daten'' am 7. und 8. September 2009 in Kassel. Schriftenreihe des DVW e.V. - Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement Band 59/2009, Seite 211-223

►Geodetic Investigation of Ship Roll Estimation for Manoeuvring Control of Cruise Liner Conveyance (PDF | 415 KB)
In: A. Härting & J. Reinking (Eds.) Nautic Aspects of Ship Dynamics, Elsflether Schriften zur Seeverkehrs- und Hafenwirtschaft, Vol. 4, pp. 167-176, 2009 (together with B. Koop)

2008

►Navigation of large cruise liners built by Meyer Werft, Germany (PDF | 459 KB)
Contribution to Conference Proceedings of POSITIONs 2008, Dresden 7.-9.10.2008, pp. 313-325 (together with B. Koop)

►Das arithmetische Mittel von Mehrfachmessungen unter Wiederholbedingungen
Allgemeine Vermessungsnachrichten 01/2008. VDE-Verlag Offenbach

►Does GNSS outperform GPS in Geodetic Applications? (PDF | 621 KB)
Contribution to Conference Proceedings of POSITIONs 2008, Dresden 7.-9.10.2008, pp. 313-325 (together with A. Bilajbegovic)